| Diplomarbeit |
| an der HTL Ottakring |
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| Kurzzusammenfassung |
Über einen PC (Master) sollen mehrere Schrittmotoren und Portalachsen angesteuert werden. Der PC gibt Befehle an die zwischen PC und Motor befindlichen Steuergeräte (Slaves). Diese wurden von SIG Positec gesponsert. Auf den Steuergeräten befindet sich eine serielle Schnittstelle, die wahlweise als RS232 oder als RS485 Interface verwendet wird. Zuerst wird die RS232 mit dem PC verbunden. Danach wird ein selbstablaufendes C++-Programm unter Linux geschrieben, das dem Steuergerät die nötigen Befehle sendet, um eine Achse eine vorgegebene Schrittfolge durchführen zu lassen. Danach wird das Programm an die RS485 Schnittstelle angepasst, um mehrere Steuergeräte ansteuern zu können. Nach der Fertigstellung des Programms, wird diesem mit KDevelop eine Visualisierung hinzugefügt.
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| A Short Summary |
A PC (Master) should control stepper motors and motor driven axis. The PC and motors are connected by controllers donated by SIG Positec. The controller has an Interface, which can be either an RS232 or an RS485 Interfacecard. First we use the RS232. The PC sends the commands to the controller. A C++ program under a Linux operation system gives the commands. Later the program will be adapted to RS485. After the completion of the program a graphical user interface is added. We use KDevelop to connect commands to buttons.
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Präsentation |
Maturapräsentation |
Download |
Dokumentation (zip) |
Applikationen
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Wenn Interesse besteht bzw. Fragen entstehen, dann schickt mir doch eine e-mail. Ich werde dann euch nach besten Kräften helfen!
Linux-Kenntnisse sind erforderlich bzw. Steuergeräte von SIG Positec werden benötigt.
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